[发明专利]一种基于云计算的环保管家巡检机器人

说明书

本发明公开了一种基于云计算的环保管家巡检机器人，包括轨道以及机器人；机器人包括嵌设入轨道上的驱动部以及主体部；主体部的内腔底部设有水样采集装置，水样采集装置包括罩体，罩体的周面开设有通口；罩体内固定安装有连接轴，罩体内安装有第一齿轮，第一齿轮与连接轴的中部转动连接；连接轴上转动连接有第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合，第二齿轮与第一齿轮啮合；第三齿轮上连接有曲柄，曲柄的输出端铰接有连杆，连杆的输出端铰接有采样头；第二齿轮为主动轮，由电机驱动；第一齿轮为固定轮；本发明将机器人的采样部设置成半开放式，利用行星齿轮结构实现阶段式采样，整体结构紧凑，在恶劣环境中具有极高的实用价值和推广前景。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种基于云计算的环保管家巡检机器人。

背景技术

《中华人民共和国环境保护法》第四条指出：保护环境是国家的基本国策；第六条：一切单位和个人都有保护环境的义务。说明保护环境是一切单位和个人的主体责任行为，是义务，必须要去执行的守则。但是近年来，随着我国的快速发展，社会公众对环境污染的感知越发强烈，各地环保部门收集的有关环保投诉呈逐年升高态势，众多现象表明社会生产活动的主体——企业没有履行其保护环境的应尽义务。

应当说，我国环境法律法规标准体系比较全面，涉及各行各业的方方面面，如环保综合类、水体环境、大气环境、噪声振动、固体废物、化学品、放射辐射、防震减灾、建设项目、综合整治、排污管理、能源资源、自然保护、绿化环卫、土地农业、监测监理、环保政务、环保科技等领域的法律法规和政策都涉及到环保。这些内容要求一切单位和个人都全部了解不现实，所以，在社会化过程中，很多单位和个人，根据环境要素分成了单环境要素污染防治单元。但是即使许多研究单位在很多领域投入了大量的人力物力，其单环境要素的污染防治水平依旧不高。

而对于企业而言，它没有能力来理解如此多的法律法规标准的具体要求，更不可能按照法律法规的要求去严格落实，仅仅是依据环保管理部门的要求被动的开展环境保护工作，即便如此，企业依然显得力不从心。如果再考虑污染防治设备的技术性和专业性，大多数企业根本就没有能力来管理好运行好这些设施设备。特别是近年来，随着人力成本上升，对中小企业而言，聘请专业的环保工作人员变得不经济。

而随着科技发展，机器人被广泛应用于环保领域，其优势在于可进入某些环境恶劣或者人为无法进入的场所进行巡检作业。

如上所述，现有的环保机器人大多用于独立巡检，其工作内容单一，往往实现设定程序，定时巡检或者上传即可，具备运行稳定的优点。

但若是要实现机器人替代大部分环保工作人员的工作，上述的模式则不能满足需要；基于此，需要开发出一款具备多项功能的环保管家机器人，其包括对接受最新的环保管理要求并执行环保合规管理，企业生产过程环保合规的判断和提醒，空气的采样检测，对水体的采样检测；在运行时，可实现区域性多台机器人覆盖组网，共同对一大区域内实现管家式环境巡检功能。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于云计算的环保管家巡检机器人来解决背景技术中的问题。

本发明的技术方案：一种基于云计算的环保管家巡检机器人，包括轨道以及机器人；

机器人包括嵌设入轨道上的驱动部以及主体部；

所述主体部包括数据采集中心控制系统、视频采集装置、水样监测装置、气体监测装置、显示屏和喇叭。

所述数据采集中心控制系统为包括视频采集装置采集数据、水样监测装置采集数据和气体监测装置采集数据。微电脑通过内设算法判别采集数据是否合规，并作出是否合规的判别，判别结果通过显示屏和喇叭播放展示。

所述内设算法基于云计算大数据系统进行信息传输和指挥。

所述云计算系统包括收发模块和计算模块；