[发明专利]一种面向掌中木偶表演机器人的交互表演方法及系统有效
| 申请号： | 202011089702.3 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112192585B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 佘莹莹;林琳;徐筱猛;刘华辉;林佳煜 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人： | 严业福 |
| 地址： | 361005 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种面向掌中木偶表演机器人的交互表演方法和系统。所述方法包括：体感数据采集步骤；机器人状态决策步骤；机器人动作计算步骤；交互表演步骤。本发明可突破人力限制，完成枯燥动作的助演；支持实时互动表演的功能，适用于展示、教学等多个互动场景；分析真实表演的运动规律，解构表演动作与形态，使编排设计更合理，具备实时智能分析用户动作的功能，使用户的体验更有沉浸感和参与感，还可以加入其他多媒体技术，控制程序可以统筹其他部分，具有可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 木偶 表演 机器人 交互 方法 系统 | ||
【主权项】：
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