[发明专利]一种多自由度穿戴式腰椎牵引装置有效
| 申请号： | 202011089032.5 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112107404B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 石萍;王晴晴;喻洪流;贺晨;孟巧玲 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61F5/042 | 分类号： | A61F5/042 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度穿戴式腰椎牵引装置，涉及医疗康复器械与生活辅助器具领域，包括牵引单元、锁定单元、评估环转单元、评估调节单元和缓冲调节单元；所述牵引单元分别与所述评估环转单元和所述评估调节单元固定连接；所述锁定单元与所述缓冲调节单元固定连接；所述评估环转单元通过线性制动器与所述评估调节单元铰链连接；所述锁定单元与人体髋关节配合安装，用于整体装置的固定功能；通过所述线性制动器推动所述评估环转单元和所述评估调节单元改变牵引角度，改变人体腰部位姿。本发明将六个线性制动器作为动力源，并使用压力传感器和位置传感器实时进行调整，结构巧妙、小巧灵活、尺寸易于调节且穿戴方便，适用于家庭治疗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 穿戴 腰椎 牵引 装置 | ||
【主权项】：
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