[发明专利]一种多自由度穿戴式腰椎牵引装置

说明书

本发明公开了一种多自由度穿戴式腰椎牵引装置，涉及医疗康复器械与生活辅助器具领域，包括牵引单元、锁定单元、评估环转单元、评估调节单元和缓冲调节单元；所述牵引单元分别与所述评估环转单元和所述评估调节单元固定连接；所述锁定单元与所述缓冲调节单元固定连接；所述评估环转单元通过线性制动器与所述评估调节单元铰链连接；所述锁定单元与人体髋关节配合安装，用于整体装置的固定功能；通过所述线性制动器推动所述评估环转单元和所述评估调节单元改变牵引角度，改变人体腰部位姿。本发明将六个线性制动器作为动力源，并使用压力传感器和位置传感器实时进行调整，结构巧妙、小巧灵活、尺寸易于调节且穿戴方便，适用于家庭治疗。

技术领域

本发明涉及医疗康复器械与生活辅助器具领域，尤其涉及一种多自由度穿戴式腰椎牵引装置。

背景技术

腰椎间盘突出症是一种较为常见的骨伤科疾病，是由各种致病原因导致腰椎椎间盘退变，纤维环破裂后髓核突出\压迫和刺激脊髓、神经根、马尾神经等导致神经组织充血、水肿并发炎性改变，继而出现腰腿疼痛、下肢麻木、放射性疼痛，甚至马尾神经功能障碍的一种疾病。腰椎间盘突出症的发病率在我国各年龄阶段均呈逐年上升趋势，发病年龄趋于年轻化，该病造成患者疼痛、运动功能障碍，严重影响患者的生活质量。据统计，在全世界范围内60％-80％成年人在日常生活中出现过腰腿痛，腰椎间盘突出症已经成为造成运动功能障碍的主要原因之一。但目前腰椎牵引设备或牵引方式单一、顺应性差，或尺寸大，难以满足患者的家庭治疗需求。国内针对腰椎疾病的治疗还停留在依靠人力或者牵引床等大型设备，穿戴式腰椎治疗仪仍为空白。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种多自由度穿戴式腰椎牵引装置，解决现有技术存在的腰椎间盘突出症患者无法获得有效的家庭治疗的需求。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何设计一种腰椎牵引装置，使其能够实现左右侧屈牵引、前屈后伸牵引、纵向牵引和左右旋转牵引，且存在小型化、成本低、质量轻和适配度高的优点，从而能够有效缓解腰椎退行性疾病。

为实现上述目的，本发明提供了一种多自由度穿戴式腰椎牵引装置，包括牵引单元、锁定单元、评估环转单元、评估调节单元和缓冲调节单元；所述牵引单元分别与所述评估环转单元和所述评估调节单元固定连接；所述锁定单元与所述缓冲调节单元固定连接；所述评估环转单元通过线性制动器与所述评估调节单元铰链连接；所述锁定单元与人体髋关节配合安装，用于整体装置的固定功能；通过所述线性制动器推动所述评估环转单元和所述评估调节单元改变牵引角度，改变人体腰部位姿；

所述牵引单元包括右上内垫块、插扣、左上内垫块、左上夹紧块、外伸缩板、左中线性制动器、左前线性制动器、右前线性制动器、右中线性制动器、内伸缩板、右上夹紧块、上限位块、右后线性制动器、左后线性制动器；所述左上内垫块与所述右上内垫块分别与所述左上夹紧块与所述右上夹紧块粘连，所述上限位块与所述左上夹紧块和所述右上夹紧块固定连接；所述插扣与所述外伸缩板和所述内伸缩板铰链连接；

所述锁定单元包括调节板、右下内垫块、右下夹紧块、下限位块、左下夹紧块、左下内垫块；所述右下内垫块与所述左下内垫块分别与所述右下夹紧块与所述左下夹紧块粘连，所述下限位块的一端与所述右下夹紧块固定连接，所述下限位块的另一端与所述左下夹紧块固定连接，所述调节板的一端与所述右下夹紧块固定连接，所述调节板的另一端与所述左下夹紧块固定连接；

所述评估环转单元包括安装定位块、环转轴承、环转连接件、承接件、第一压力传感器、中间连接件；所述环转轴承与所述安装定位块固定连接，所述承接件的一端固定连接所述环转轴承，所述承接件的另一端与所述第一压力传感器固定连接，所述中间连接件的一端与所述第一压力传感器固定连接，所述中间连接件的另一端与所述线性制动器固定连接；

所述缓冲调节单元包括缓冲件、轴向连接件、第一万向节、安装定位件；所述轴向连接件的一端与所述第一万向节固定连接，所述轴向连接件的另一端与所述缓冲件固定连接，所述安装定位件与所述第一万向节固定连接；