[发明专利]一种伸缩变轴距六轮移动机器人有效
| 申请号： | 202011088384.9 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112158275B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王挺;邵沛瑶;刘连庆;姚辰;徐瑶;张凯;邵士亮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60K7/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种伸缩变轴距六轮移动机器人，包括前车体、后车体、伸缩组件、摇臂组件、拉簧组件和车轮组件，伸缩组件包括导向管、伸缩管和电磁铁，导向管固设于后车体中，伸缩管设于导向管中且前端与前车体固连，导向管和伸缩管上均设有限位插孔，且导向管和伸缩管通过电磁铁限位柱插入相应的限位插孔中限位，前车体两侧各设有一个车轮组件，后车体两侧均设有摇臂组件，所述摇臂组件中的摇臂转轴一端安装于后车体上，另一端与摇臂固连，摇臂两端各设有一个车轮组件，摇臂转轴两侧均设有拉簧组件，且拉簧组件一端与摇臂转轴相连，另一端与后车体相连。本发明能够实现车体的变距，适合非结构地形路面作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 轴距 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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