[发明专利]基于单截面电警数据的信号交叉口车道排队长度估计方法

摘要

本发明涉及一种基于单截面电警数据的信号交叉口车道排队长度估计方法，包括以下步骤：1)通过电警数据获取各车道的车辆离去车头时距信息，所述的电警数据为车辆通过停车线的时间戳信息，包括离开时刻、方向编号、车道编号和车型参数；2)根据时间戳信息及车辆离去车头时距序列，分别针对单车道布设条件和多车道布设条件，通过定义特征函数以描述临近间距与车头时距波动两重特性，识别离去车头时距序列变点，并估计周期内每条车道上的车辆排队长度及漏检率。与现有技术相比，本发明考虑了电警设备所存在的错漏检现象，具有覆盖场景全、输入数据少、适用性广等优点。