[发明专利]基于轮毂电机的AGV移动平台系统及方法在审
| 申请号： | 202011077576.X | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112339882A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 楼霁晨;赵斌;樊帆;何岩;曾万林 | 申请（专利权）人： | 蓝普金睛（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60K7/00;B62D5/04;H02P5/00;H02P5/46;H02K7/10 |
| 代理公司： | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人： | 谭勇 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于轮毂电机的AGV移动平台系统及方法，设置有车辆控制单元VCU，该车辆控制单元VCU的驱动控制端分别连接有四个电机MCU控制器，该电机MCU控制器的输出端分别连接有电机驱动模块；所述车辆控制单元VCU制动控制端连接有制动控制模块，转向控制端连接有转向控制模块。控制方法为步骤一：录入任务数据；步骤二：发出控制指令到电机MCU控制器，该电机MCU控制器根据指令，发出驱动信号到对应的电机驱动模块；步骤三：车辆控制单元VCU根据任务数据发出制动指令到制动控制模块，实现轮毂制动；步骤四：车辆控制单元VCU实时检测各个驱动电机的推力，如推力消失，驱动电机进入待机状态；检测到推力恢复，继续行走。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 轮毂 电机 agv 移动 平台 系统 方法 | ||
【主权项】：
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