[发明专利]示教方法有效
| 申请号： | 202011077440.9 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112643682B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 竹内馨;安达大稀 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈丹阳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供能够简单且稳定地进行示教的示教方法。该示教方法的特征在于，是基于力检测部的检测结果，驱动部使机器人臂驱动，并在存储部存储被驱动的机器人臂的位置和姿势的示教方法，判定机器人臂的姿势是否在特异姿势的附近，在判定为机器人臂的姿势在特异姿势的附近时，根据力检测部检测到的外力，从脱离特异姿势的附近的多个候选脱离姿势中选择并执行一个脱离姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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