[发明专利]一种机器人自动识别散落工件位置并自动抓取的控制方法有效
| 申请号： | 202011071578.8 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112192541B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 周代仝 | 申请（专利权）人： | 常熟云开智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州市天龙专利事务所有限公司 32105 | 代理人： | 张万兵 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动识别散落工件位置并自动抓取的控制方法，工作环境维护装置技术领域，针对现有的捡取散落工件繁重的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1:打开开关，输入指令，控制装置控制电动轮随机移动，第二电机和伸缩杆带动扫描仪持续进行随机同步扫描，S2:步骤S1中，扫描仪扫描感受不同的信号，控制装置控制电动轮停止移动，扫描仪对异物进行精准扫描，初步判定异物大小和形状，本发明以自动进行工件的识别、分拣和收纳，减少人工的干预，进而减少员工的劳动强度，降低成本，方便工作的进行，同时可以适应不同的工作需要，保证工件收纳的安全，实现多样化的收纳效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动识别 散落 工件 位置 自动 抓取 控制 方法 | ||
【主权项】：
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