[发明专利]一种分布式光伏电站运维机器人及清洁方法在审
| 申请号： | 202011066018.3 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112275689A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 穆红岩;王欣悦;董文龙;李敬;李宁;张学振;张帮新 | 申请（专利权）人： | 北京京城金太阳能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B1/00;H02S40/10;H02S50/10 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 吴建国 |
| 地址： | 101100 北京市通州区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种分布式光伏电站运维机器人及清洁方法，所述运维机器人包括车体(19)、驱动机构、传动机构、行走机构、清洁机构和检测机构；驱动机构包括直流伺服减速电机(2)及控制器(1)，为整体提供动力；传动机构包括锥齿轮组及相应轴系，实现整机运动方向转换；行走机构包括主动轮(6)、从动轮(8)及相应轴系，实现整机在光伏组件表面稳定运行；清洁机构包括辊刷(12)、辊刷电机(10)等，实现光伏组件表面灰尘清洁；检测机构包括热成像设备(16)，实现光伏组件热斑检测。采用该运维机器人实现光伏组件清洁，解决了分布式光伏电站运维过程中存在的人工高成本高、清洁质量不可控、故障检测手段有限等问题，切实提高光伏组件发电量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 电站 机器人 清洁 方法 | ||
【主权项】：
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