[发明专利]一种分布式光伏电站运维机器人及清洁方法

说明书

本发明涉及一种分布式光伏电站运维机器人及清洁方法，所述运维机器人包括车体(19)、驱动机构、传动机构、行走机构、清洁机构和检测机构；驱动机构包括直流伺服减速电机(2)及控制器(1)，为整体提供动力；传动机构包括锥齿轮组及相应轴系，实现整机运动方向转换；行走机构包括主动轮(6)、从动轮(8)及相应轴系，实现整机在光伏组件表面稳定运行；清洁机构包括辊刷(12)、辊刷电机(10)等，实现光伏组件表面灰尘清洁；检测机构包括热成像设备(16)，实现光伏组件热斑检测。采用该运维机器人实现光伏组件清洁，解决了分布式光伏电站运维过程中存在的人工高成本高、清洁质量不可控、故障检测手段有限等问题，切实提高光伏组件发电量。

技术领域

本发明涉及专业服务机器人技术领域，具体涉及一种分布式光伏电站运维机器人及清洁方法。

背景技术

公开号为CN110882968A的中国发明专利公开了一种光伏清洁机器人，它包括机身，机身上设有驱动机构、履带机构以及清扫机构，驱动机构与履带机构电连接，机身上还设置有光伏板检测组件，光伏板检测组件包括第一光伏板检测模块、第二光伏板检测模块、第三光伏板检测模块以及第四光伏板检测模块，第一光伏板检测模块设置在机身左端外侧壁的前部，第二光伏板检测模块设置在机身右端外侧壁的前部，第三光伏板检测模块设置在机身右端外侧壁的后部，第四光伏板检测模块设置在机身左端外侧壁的后部；该清洁机器人能感应光伏表面持续自动行走实现光伏清洁。

分布式光伏发电特指采用光伏组件，将太阳能直接转换为电能的分布式发电系统。特指在用户场地附近建设，运行方式以用户侧自发自用、多余电量上网，且在配电系统平衡调节为特征的光伏发电设施。分布式光伏电站包括光伏组件、直流汇流箱、逆变器、交流配电箱等设备。

在清洁能源政策的推动下，中国的分布式光伏新增规模将首次超过集中式光伏。分布式光伏电站大多分布在屋顶、农业大棚、鱼塘等设施建筑上。检修、检测成本加大；单体体量较小，相应增加了运维养护的成本。分布式光伏电站运维不能像集中式电站那样通过自建规模庞大的运维队伍带来较为满意的运维结果。分布式光伏电站必须依靠智能化的运维手段来实现精细化、高效化的运维。

光伏面板的清洁是分布式光伏运维的重要一部分，光伏组件表面污浊对其发电效率的影响相当显著，其影响的原理主要可理解为两个方面：一是表面的污浊影响了光线的透射率，进而影响组件表面接收到的辐射量。二是组件表面的污浊因为距离电池片的距离很近，会形成阴影，并在光伏组件局部区域形成热斑效应，进而降低组件的发电效率，甚至烧毁组件。当组件的表面的污浊物为树叶、泥土、鸟粪等局部遮挡物时，其作用原理更多的表现为热斑效应所带来的影响。

发明内容

针对分布式光伏电站在现有技术中存在的运维过程中人工高成本高、清洁质量不可控、故障检测手段有限等技术问题，本发明提供了一种分布式光伏电站运维机器人及根据该分布式光伏电站运维机器人的清洁方法，实现分布式光伏电站组件表面灰尘清洁和热斑检测，切实提高光伏组件发电量。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

本发明提供了一种分布式光伏电站运维机器人，包括车体、驱动机构和传动机构，还包括行走机构、清洁机构和检测机构，所述驱动机构、传动机构、行走机构、清洁机构和检测机构可拆卸式装配于车体；所述驱动机构包括直流伺服减速电机及控制器，为整体提供动力；所述传动机构包括锥齿轮组及相应轴系，实现整机运动方向的转换；所述行走机构包括主动轮、从动轮、履带、承压轮及相应轴系，实现整机在光伏组件表面的稳定运行；所述清洁机构包括辊刷、辊刷电机、链传动、平刷及球头连杆，实现光伏组件表面灰尘的清洁；所述检测机构包括热成像设备及支架，实现光伏组件热斑检测。

优选的是，所述直流伺服减速电机采用额定功率为150W、二级减速、减速比为19、额定转速为3000rpm的直流伺服减速电机。