[发明专利]扫地机器人的控制方法和控制装置在审
| 申请号： | 202011065653.X | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112155486A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王丽敏 | 申请（专利权）人： | 王丽敏 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 广州君咨知识产权代理有限公司 44437 | 代理人： | 谭启斌 |
| 地址： | 510000 广东省广州市海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种扫地机器人的控制方法和控制系统。本发明提出的控制方法能够根据推力大小判断障碍物类型，对能够推动的障碍物进行归纳分类并对其所占地面进行吸尘清扫，对无法推动的障碍物进行跨越或翻越，在翻越障碍物时能够对轮子的驱动力进行分配。本申请提出的扫地机器人控制方法解决了现有扫地机器人对障碍物处理方式单一的技术问题，显著提高了扫地机器人对障碍物的处理能力。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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