[发明专利]激光点云数据处理方法、装置、设备及无人驾驶系统在审
| 申请号： | 202011063043.6 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112180343A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 刘申 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 刘秀玲 |
| 地址： | 110172 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种激光点云数据处理方法、装置、设备及无人驾驶系统。本发明实施例通过按照预设圆心角对环形激光区域进行分割，得到多组子区域，每组子区域对应同一个圆心角，对于每组子区域中的任一子区域，根据所述子区域的激光点云数据，确定所述子区域对应的区域平面，根据所述子区域对应的区域平面，从所述子区域的激光点云数据中识别非地面数据，能够从激光点云数据中识别出非地面数据，过滤掉地面数据，为无人驾驶车辆“感知”障碍物提供基础，并且能够达到较高的过滤准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 数据处理 方法 装置 设备 无人驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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