[发明专利]目标跟踪方法和装置在审
| 申请号： | 202011061084.1 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112184772A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;武玉琪 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈红桥 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种目标跟踪方法和装置，其中，该方法包括以下步骤：对当前帧3D目标图像进行目标检测，以获取当前帧3D目标图像中N个目标物体的检测框；获取当前帧N个目标物体的跟踪框；判断当前帧中N个目标物体的检测框和跟踪框是否匹配成功；如果当前帧中存在m个目标物体的跟踪框匹配失败，则计算当前帧3D中m个目标物体的跟踪框与相应的前一帧中m个目标物体的检测框之间的单应矩阵；根据单应矩阵获取当前帧中m个目标物体的检测框，并判断当前帧中m个目标物体的跟踪框与检测框是否匹配；如果当前帧中m个目标物体的跟踪框与检测框匹配成功，则输出相应的3D跟踪轨迹。从而能够有效地避免出现目标物体漏检和错检的情况，提高了系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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