[发明专利]一种用于隧道的移动灭火机器人系统有效
| 申请号： | 202011060705.4 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112096445B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 曾强;崔碧海;冯家冬;程睿;邓智成 | 申请（专利权）人： | 重庆建工建筑产业技术研究院有限公司;重庆建工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21F5/00 | 分类号： | E21F5/00;E21F5/04;A62C27/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 蒙捷 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及隧道消防技术领域，具体公开了一种用于隧道的移动灭火机器人系统，包括供电装置、安装在隧道顶部的轨道本体和位于轨道本体内的灭火机器人，供电装置包括输电机构和取电机构；还包括第一清洁机构、控制模块和处理模块，第一清洁机构包括绝缘管、刷头、气泵和摄像头，绝缘管的下端与气泵的出气口连接，刷头固定在绝缘管顶部的环形表面上，刷头与输电铜排接触；摄像头固定在绝缘管上；摄像头用于采集输电铜排的图像信息并发送至处理模块，处理模块用于根据图像信息判断输电铜排的清洁度并发送至控制模块，控制模块用于根据清洁度控制气泵启动。采用本发明的技术方案能够保证电能稳定供应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 隧道 移动 灭火 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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