[发明专利]一种全自动化与智能化的锦纶丝饼转运装置的控制方法

摘要

本发明涉及化纤生产技术领域，具体是一种全自动化与智能化的锦纶丝饼转运装置的控制方法，包括以下步骤：S1：输入需转运锦纶丝饼内部纸筒的直径，取料辊间距调节机构根据输入的纸筒的直径对取料辊的间距进行调节；S2：动力滚轮带动装置沿预设轨迹移动至预设位置，通过纵向驱动机构将取料辊提升至预设高度；S3：摄像头获取当前图像，并将图像进行灰度化处理，接着对灰度图进行二值化处理；本发明提供的全自动化与智能化的锦纶丝饼转运装置的控制方法通过图像采集方式对丝饼中部纸筒进行定位，避免了丝饼大小规格及摆放位置差异，造成的转运装置无法准确取料的情况，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。