[发明专利]自动导引运输车及其行走轮组在审
| 申请号： | 202011040286.8 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113815375A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 单文君;宋国库;吴明福 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G21/055 | 分类号： | B60G21/055 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 赵新龙;阚梓瑄 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种自动导引运输车及其行走轮组，行走轮组包括安装件、第一车轮组件、第二车轮组件和摆动组件，第一车轮组件可活动地连接于安装件；第二车轮组件可活动地连接于安装件；摆动组件铰接于安装件，并能够绕铰接点摆动；摆动组件的一端铰接于第一车轮组件，摆动组件的另一端铰接于第二车轮组件；当第一车轮组件和第二车轮组件的其中之一相对于安装件活动时，摆动组件摆动，使得第一车轮组件和第二车轮组件的其中另一随动，以使第一车轮组件和第二车轮组件均与地面接触。本发明实施例的行走轮组不会出现驱动打滑现象，解决了由于车轮悬空造成的运动不可控的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 运输车 及其 行走 | ||
【主权项】：
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