[发明专利]自动导引运输车及其行走轮组

权利要求书

1.一种行走轮组，其特征在于，包括：

安装件(100)；

第一车轮组件(200)，可活动地连接于所述安装件(100)；

第二车轮组件(300)，可活动地连接于所述安装件(100)；以及

摆动组件(400)，铰接于所述安装件(100)，并能够绕铰接点摆动；所述摆动组件(400)的一端铰接于所述第一车轮组件(200)，所述摆动组件(400)的另一端铰接于所述第二车轮组件(300)；

其中，当所述第一车轮组件(200)和所述第二车轮组件(300)的其中之一相对于所述安装件(100)活动时，所述摆动组件(400)摆动，使得所述第一车轮组件(200)和所述第二车轮组件(300)的其中另一随动，以使所述第一车轮组件(200)和所述第二车轮组件(300)均与地面接触。

2.根据权利要求1所述的行走轮组，其特征在于，所述第一车轮组件(200)沿一竖直方向可移动地连接于所述安装件(100)，所述第二车轮组件(300)沿所述竖直方向可移动地连接于所述安装件(100)；

当所述摆动组件(400)摆动时，所述第一车轮组件(200)和所述第二车轮组件(300)沿所述竖直方向的运动方向相反。

3.根据权利要求2所述的行走轮组，其特征在于，所述摆动组件(400)包括摆动件(410)、第一连杆(420)和第二连杆(430)，所述摆动件(410)铰接于所述安装件(100)，所述摆动件(410)的一端铰接于所述第一连杆(420)的一端，所述摆动件(410)的另一端铰接于所述第二连杆(430)的一端；

所述第一连杆(420)的另一端铰接于所述第一车轮组件(200)，所述第二连杆(430)的另一端铰接于所述第二车轮组件(300)。

4.根据权利要求3所述的行走轮组，其特征在于，所述第一连杆(420)与所述第二连杆(430)的长度相同；

所述摆动件(410)与所述安装件(100)形成第一铰接点，所述摆动件(410)与所述第一连杆(420)形成第二铰接点，所述摆动件(410)与所述第二连杆(430)形成第三铰接点，所述第一铰接点与所述第二铰接点之间的距离等于所述第一铰接点与所述第三铰接点之间的距离。

5.根据权利要求2所述的行走轮组，其特征在于，所述摆动组件(400)绕铰接点摆动时，所述第一车轮组件(200)和所述第二车轮组件(300)的移动距离相等。

6.根据权利要求2所述的行走轮组，其特征在于，还包括第一导向轴(510)和第二导向轴(520)；

所述安装件(100)具有第一导向孔(111)和第二导向孔(112)；

所述第一车轮组件(200)具有第一穿孔，所述第二车轮组件(300)具有第二穿孔(311)；

所述第一导向轴(510)穿设于所述第一导向孔(111)和所述第一穿孔，以引导所述第一车轮组件(200)沿所述竖直方向移动；

所述第二导向轴(520)穿设于所述第二导向孔(112)和所述第二穿孔(311)，以引导所述第二车轮组件(300)沿所述竖直方向移动。

7.根据权利要求2所述的行走轮组，其特征在于，所述第一车轮组件(200)包括：

第一安装部(210)，可移动地连接于所述安装件(100)，所述摆动组件(400)的一端铰接于所述第一安装部(210)；

第一轮部(220)，可转动地连接于所述第一安装部(210)；以及

第一弹性元件，设于所述第一安装部(210)和所述安装件(100)之间，并能够提供一弹力，使得所述第一安装部(210)沿所述竖直方向具有远离所述安装件(100)的趋势。