[发明专利]自动驾驶车辆规划中的嵌套情景在审
| 申请号： | 202011031827.0 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113428174A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 陶佳鸣;罗琦;周金运;许珂诚;王禹;姜舒;胡江滔;缪景皓 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，通过执行活动的第一驾驶情景来为ADV设置路线。第一驾驶情景是多个驾驶情景类型中的一个，每个驾驶情景类型均与当相应的驾驶情景类型活动时要执行的一个或多个阶段相关联。基于ADV周围的环境条件，将第二驾驶情景设置为活动的。通过执行第二驾驶情景来为ADV设置路线。当第二驾驶情景退出时，在第一驾驶情景的仍待执行的一个或多个阶段继续执行第一驾驶情景。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 规划 中的 嵌套 情景 | ||
【主权项】：
暂无信息
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