[发明专利]用于自动驾驶车辆的静态曲率误差补偿控制逻辑在审
| 申请号： | 202011030701.1 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113428173A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王禹;罗琦;周金运;姜舒;许稼轩;缪景皓;胡江滔 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W10/06;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，用于自动驾驶车辆(ADV)的静态曲率误差补偿控制逻辑接收与ADV相关联的规划和控制数据，包括规划转向角和规划速度。基于ADV的当前转向角和规划转向角生成转向指令。根据ADV的当前速度，基于规划速度生成油门指令。基于当前转向角和规划转向角之间的差计算曲率误差。响应于确定出曲率误差大于预定曲率阈值，在扣留不发油门指令的同时向ADV发出转向指令，使得ADV的转向角在没有加速的情况下根据规划转向角进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 静态 曲率 误差 补偿 控制 逻辑 | ||
【主权项】：
暂无信息
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