[发明专利]吊钩到位检测方法、装置和计算机可读介质在审
| 申请号： | 202011028628.4 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112150544A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 凌杰;肖自立;徐健 | 申请（专利权）人： | 西门子（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/90;G06T7/11;G06T7/00;G06K9/62;G06K9/32;G06T7/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了吊钩到位检测方法、装置和计算机可读介质，该吊钩到位检测方法包括：在吊钩处于第一位置时，获取待检测区域的第一参考图像，其中，待检测区域为包含吊耳孔的区域，第一位置用于表征吊钩在未接收到与吊耳孔配合的控制指令时的位置；在吊钩处于第二位置时，获取待检测区域的第二参考图像，其中，第二位置用于表征吊钩在执行与吊耳孔配合的控制指令之后的位置；将第二参考图像与第一参考图像进行差分处理，得到差分参考图像；根据吊耳孔在第一参考图像中所处的位置，确定在图像中吊耳孔所处的目标位置区域；根据差分参考图像中位于目标位置区域内的像素点的像素值，确定吊钩是否进入吊耳孔中。本方案能够降低人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 吊钩 到位 检测 方法 装置 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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