[发明专利]吊钩到位检测方法、装置和计算机可读介质

说明书

本发明提供了吊钩到位检测方法、装置和计算机可读介质，该吊钩到位检测方法包括：在吊钩处于第一位置时，获取待检测区域的第一参考图像，其中，待检测区域为包含吊耳孔的区域，第一位置用于表征吊钩在未接收到与吊耳孔配合的控制指令时的位置；在吊钩处于第二位置时，获取待检测区域的第二参考图像，其中，第二位置用于表征吊钩在执行与吊耳孔配合的控制指令之后的位置；将第二参考图像与第一参考图像进行差分处理，得到差分参考图像；根据吊耳孔在第一参考图像中所处的位置，确定在图像中吊耳孔所处的目标位置区域；根据差分参考图像中位于目标位置区域内的像素点的像素值，确定吊钩是否进入吊耳孔中。本方案能够降低人力成本。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及吊钩到位检测方法、装置和计算机可读介质。

背景技术

在钢厂炼化废钢的过程中，需要利用起重设备的吊钩对装载有废钢的料筒进行吊装。其中，料筒的周身上设置有吊耳，吊耳具有吊耳孔，控制吊钩到位(即进入吊耳孔中)是有关安全生产的关键步骤。

目前，检测吊钩是否到位的方式通常需要观察员和操作员相互配合完成，即首先通过位于现场的观察员利用肉眼观察吊钩是否到位，然后将观察得到的信息传递给控制起重设备的操作人员，从而辅助操作人员进行相对应的操作。也就是说，上述检测吊钩是否到位的方式需要观察员配合操作员完成，如此不利于降低人力成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的吊钩到位检测方法、装置和计算机可读介质，能够降低人力成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种吊钩到位检测方法，包括：

在吊钩处于第一位置时，获取待检测区域的第一参考图像，其中，所述待检测区域为包含吊耳孔的区域，所述第一位置用于表征所述吊钩在未接收到使吊钩进入吊耳孔的控制指令时的位置；

在所述吊钩处于第二位置时，获取所述待检测区域的第二参考图像，其中，所述第二位置用于表征所述吊钩在执行使吊钩进入吊耳孔的控制指令之后的位置；

将所述第二参考图像与所述第一参考图像进行差分处理，得到差分参考图像；

根据所述吊耳孔在所述第一参考图像中所处的位置，确定在图像中所述吊耳孔所处的目标位置区域；

根据所述差分参考图像中位于所述目标位置区域内的像素点的像素值，确定所述吊钩是否进入所述吊耳孔中。

第二方面，本发明实施例提供了一种吊钩到位检测装置，包括：

一个第一图像获取模块，用于在吊钩处于第一位置时，获取待检测区域的第一参考图像，其中，所述待检测区域为包含吊耳孔的区域，所述第一位置用于表征所述吊钩在未接收到使吊钩进入吊耳孔的控制指令时的位置；

一个第二图像获取模块，用于在所述吊钩处于第二位置时，获取所述待检测区域的第二参考图像，其中，所述第二位置用于表征所述吊钩在执行使吊钩进入吊耳孔的控制指令之后的位置；

一个差分处理模块，用于将所述第二参考图像与所述第一参考图像进行差分处理，得到差分参考图像；

一个目标位置区域确定模块，用于根据所述吊耳孔在所述第一参考图像中所处的位置，确定在图像中所述吊耳孔所处的目标位置区域；

一个吊钩到位确定模块，用于根据所述差分参考图像中位于所述目标位置区域内的像素点的像素值，确定所述吊钩是否进入所述吊耳孔中。

第三方面，本发明实施例还提供了另一种吊钩到位检测装置，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行上述第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式所提供的方法。