[发明专利]机械手臂有效
| 申请号： | 202011025300.7 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN111993459B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 董泽锋;文辉;马徐武;朱荣佳;陈修奇 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手臂。机械手臂包括：关节壳体，具有第一安装孔和安装腔，第一安装孔与安装腔连通；驱动装置，包括驱动本体和驱动端，驱动端可转动地设置在驱动本体上；第一齿轮结构，驱动端与第一齿轮结构连接，以带动第一齿轮结构同步转动，第一齿轮结构穿过第一安装孔后安装在安装腔内；封堵结构，封堵结构与驱动本体和关节壳体均连接，以用于封堵第一安装孔。本发明有效地解决了现有技术中机械手臂的拆卸较为复杂、繁琐的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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