[发明专利]一种从弯曲夹缝中寻取物件的装置和方法有效
| 申请号： | 202011017646.2 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112157640B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 冷远鹏;商照聪;蒋鑫;张小沁 | 申请（专利权）人： | 上海化工院检测有限公司;上海化工研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00;B25J18/00;B25J19/00;B25J19/02;F21V33/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 刘燕武 |
| 地址： | 200062 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种从弯曲夹缝中寻取物件的装置和方法，该装置包括：两组拾取组件：每组拾取组件包括外套管，以及设置在外套管内并可在其内部来回伸缩和旋转的内钢丝，所述内钢丝的一端弯曲成端钩，另一端弯曲形成手柄接头；夹设于两组拾取组件之间的照明摄像组件：用于拍摄待寻取物件并成像输出。与现有技术相比，本发明可用于掉落于弯曲夹缝中或弯曲夹缝下方平面上的物件的寻取装置，同时实现物件的寻找和抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯曲 夹缝 中寻取 物件 装置 方法 | ||
【主权项】：
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