[发明专利]一种从弯曲夹缝中寻取物件的装置和方法

说明书

本发明涉及一种从弯曲夹缝中寻取物件的装置和方法，该装置包括：两组拾取组件：每组拾取组件包括外套管，以及设置在外套管内并可在其内部来回伸缩和旋转的内钢丝，所述内钢丝的一端弯曲成端钩，另一端弯曲形成手柄接头；夹设于两组拾取组件之间的照明摄像组件：用于拍摄待寻取物件并成像输出。与现有技术相比，本发明可用于掉落于弯曲夹缝中或弯曲夹缝下方平面上的物件的寻取装置，同时实现物件的寻找和抓取。

技术领域

本发明属于掉落物拾取设备领域，涉及一种从弯曲夹缝中寻取物件的装置和操作方法。

背景技术

在某些情况如飞机座椅狭缝中掉入手机等带锂离子电池物品后必须及时取出。因为掉落的锂离子电池可能在座椅狭缝中经历振动、在调节座椅靠背时靠背挤压锂离子电池产生爆炸起火，带来极大的航空隐患。为此需使用专用于弯曲夹缝中寻取物件的装置设备。

专利CN 202908480U公布了一种狭孔、缝打捞装置，由手柄拉绳、收缩杆、爪子、可控中间轴构成。但是包括该设备在内的目前设备无法解决的问题是:1.无法弯曲，故无法用于如飞机座椅狭缝的弯曲夹缝；2.不能提供寻找物件及抓取物件的整合的设备；3.若物件如手机掉落到弯曲夹缝下方的平整平面如飞机座椅下方的封闭平面，无法实现抓取。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种从弯曲夹缝中寻取物件的装置和方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明的技术方案之一提出了一种从弯曲夹缝中寻取物件的装置，包括：

两组拾取组件：每组拾取组件包括外套管，以及设置在外套管内并可在其内部来回伸缩和旋转的内钢丝，所述内钢丝的一端弯曲成端钩，另一端弯曲形成手柄接头；

夹设于两组拾取组件之间的照明摄像组件：用于拍摄待寻取物件并成像输出。

进一步的，所述的手柄接头处连接设置有调节手柄。

进一步的，所述的照明摄像组件包括安装在两组拾取组件的端钩端部位置的照明摄像头。

更进一步的，在两组拾取组件的手柄接头端部处还设有可接收照明摄像头拍摄的图像信息并向外输出的蓝牙传输器。

进一步的，所述的外套管为软性套管。

本发明的技术方案之二提出了一种从弯曲夹缝中寻取物件的方法，采用上述装置操作实现，该方法包括以下步骤：

(1)打开照明摄像组件，采用图像显示器连接所述照明摄像组件并显示出照明摄像组件所拍摄的图像；

(2)将装置的端钩部位伸入弯曲狭缝中，寻找到掉落弯曲狭缝中的物体或穿过弯曲狭缝进入封闭平面寻找到掉落物体；

(3)调整内钢丝，使得端钩伸缩旋转，直至将掉落物体夹牢在端钩与照明摄像组件之间，取出。

进一步的，步骤(3)中，当掉落物体位于弯曲狭缝中时，调节端钩在弯曲狭缝中的深度，直至掉落物体位于两端钩和照明摄像组件端部之间的空间，然后，旋转端钩并回拉，使得掉落物体固定于端钩和照明摄像组件端部之间，再拉出即可。

进一步的，步骤(3)中，当掉落物体位于弯曲狭缝下方的封闭平面上时，定义两个端钩分别为A端钩和B端钩，先操作A端钩使得掉落物体位于A端钩和照明摄像组件之间的空间，再旋转B端钩，使得其开口向外侧，接着，伸长B端钩至A端钩所在位置，然后旋转B端钩钩住掉落物体，回拉两端钩使得掉落物体固定在端钩和照明摄像组件之间，拉出物体即可。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.能够用于寻取掉落于弯曲夹缝中的物件。

2.能够用于寻取掉落于弯曲夹缝下的封闭平面上的物件。