[发明专利]一种从弯曲夹缝中寻取物件的装置和方法

权利要求书

1.一种从弯曲夹缝中寻取物件的方法，该方法基于从弯曲夹缝中寻取物件的装置实施，其特征在于，该装置包括：

两组拾取组件：每组拾取组件包括外套管，以及设置在外套管内并可在其内部来回伸缩和旋转的内钢丝，所述内钢丝的一端弯曲成端钩，另一端弯曲形成手柄接头，所述端钩呈L型；

夹设于两组拾取组件之间的照明摄像组件：用于拍摄待寻取物件并成像输出；

所述方法包括以下步骤：

(1)打开照明摄像组件，采用图像显示器连接所述照明摄像组件并显示出照明摄像组件所拍摄的图像；

(2)将装置的端钩部位伸入弯曲狭缝中，寻找到掉落弯曲狭缝中的物体或穿过弯曲狭缝进入封闭平面寻找到掉落物体；

(3)调整内钢丝，使得端钩伸缩旋转，直至将掉落物体夹牢在端钩与照明摄像组件之间，取出；

步骤(3)中，当掉落物体位于弯曲狭缝中时，调节端钩在弯曲狭缝中的深度，直至掉落物体位于两端钩和照明摄像组件端部之间的空间，然后，旋转端钩并回拉，使得掉落物体固定于端钩和照明摄像组件端部之间，再拉出即可；

步骤(3)中，当掉落物体位于弯曲狭缝下方的封闭平面上时，定义两个端钩分别为A端钩和B端钩，先操作A端钩使得掉落物体位于A端钩和照明摄像组件之间的空间，再旋转B端钩，使得其开口向外侧，接着，伸长B端钩至A端钩所在位置，然后旋转B端钩钩住掉落物体，回拉两端钩使得掉落物体固定在端钩和照明摄像组件之间，拉出物体即可。

2.根据权利要求1所述的一种从弯曲夹缝中寻取物件的方法 ，其特征在于，所述的手柄接头处连接设置有调节手柄。

3.根据权利要求1所述的一种从弯曲夹缝中寻取物件的方法 ，其特征在于，所述的照明摄像组件包括安装在两组拾取组件的端钩端部位置的照明摄像头。

4.根据权利要求3所述的一种从弯曲夹缝中寻取物件的方法 ，其特征在于，在两组拾取组件的手柄接头端部处还设有可接收照明摄像头拍摄的图像信息并向外输出的蓝牙传输器。

5.根据权利要求1所述的一种从弯曲夹缝中寻取物件的方法 ，其特征在于，所述的外套管为软性套管。