[发明专利]无人驾驶运输车的驾驶方法、无人驾驶运输车、计算机设备有效
| 申请号： | 202011015640.1 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112130568B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 郑祥盘;唐晓腾;伏喜斌 | 申请（专利权）人： | 闽江学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 梁英 |
| 地址： | 350108 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶运输车的驾驶方法、无人驾驶运输车、计算机设备。其中，所述方法包括：无人驾驶运输车根据沿途的无线通信信号覆盖条件，实时规划从当前位置到目的地的驾驶路径和沿该驾驶路径的驾驶轨迹时间，和基于该驾驶路径和沿该驾驶路径的驾驶轨迹时间进行自动驾驶，以及实时获取该进行的自动驾驶过程中沿途的无线通信信号的强度，根据该沿途的无线通信信号的强度确定持续的驾驶路径，随时间增加以指示该进行的自动驾驶的驾驶轨迹匹配该持续的驾驶路径和沿该持续的驾驶路径的驾驶轨迹时间。通过上述方式，能够实现无人驾驶运输车能够对驾驶过程进行有效管理，能够保障驾驶过程的驾驶轨迹的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 运输车 驾驶 方法 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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