[发明专利]无人驾驶运输车的驾驶方法、无人驾驶运输车、计算机设备

说明书

本发明公开了一种无人驾驶运输车的驾驶方法、无人驾驶运输车、计算机设备。其中，所述方法包括：无人驾驶运输车根据沿途的无线通信信号覆盖条件，实时规划从当前位置到目的地的驾驶路径和沿该驾驶路径的驾驶轨迹时间，和基于该驾驶路径和沿该驾驶路径的驾驶轨迹时间进行自动驾驶，以及实时获取该进行的自动驾驶过程中沿途的无线通信信号的强度，根据该沿途的无线通信信号的强度确定持续的驾驶路径，随时间增加以指示该进行的自动驾驶的驾驶轨迹匹配该持续的驾驶路径和沿该持续的驾驶路径的驾驶轨迹时间。通过上述方式，能够实现无人驾驶运输车能够对驾驶过程进行有效管理，能够保障驾驶过程的驾驶轨迹的准确性。

技术领域

本发明涉及无人驾驶运输车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶运输车的驾驶方法、无人驾驶运输车、计算机设备。

背景技术

无人驾驶运输车是一种应用广泛的运载工具，可将物品在不同的区域之间进行运输。若物品长度较大可采用多台无人驾驶运输车进行运输。

然而，现有的无人驾驶运输车的驾驶方案，一般是在无人驾驶运输车的车轮上安装编码器来设定无人驾驶运输车的驾驶轨迹，但是在无人驾驶运输车的驾驶过程中车轮经常会出现打滑的情况，导致无人驾驶运输车在关联该设定的驾驶轨迹的驾驶过程中不断累积驾驶轨迹误差，无法实现无人驾驶运输车能够对驾驶过程进行有效管理，无法保障驾驶过程的驾驶轨迹的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种无人驾驶运输车的驾驶方法、无人驾驶运输车、计算机设备，能够实现无人驾驶运输车能够对驾驶过程进行有效管理，能够保障驾驶过程的驾驶轨迹的准确性。

根据本发明的一个方面，提供一种无人驾驶运输车的驾驶方法，包括：无人驾驶运输车根据沿途的无线通信信号覆盖条件，实时规划从当前位置到目的地的驾驶路径和沿所述驾驶路径的驾驶轨迹时间；基于所述驾驶路径和沿所述驾驶路径的驾驶轨迹时间进行自动驾驶；实时获取所述进行的自动驾驶过程中沿途的无线通信信号的强度，根据所述沿途的无线通信信号的强度确定持续的驾驶路径，随时间增加以指示所述进行的自动驾驶的驾驶轨迹匹配所述持续的驾驶路径和沿所述持续的驾驶路径的驾驶轨迹时间。

其中，所述无人驾驶运输车根据沿途的无线通信信号覆盖条件，实时规划从当前位置到目的地的驾驶路径和沿所述驾驶路径的驾驶轨迹时间，包括：所述无人驾驶运输车根据沿途的无线通信信号覆盖条件，通过预设规则给实时规划所述从当前位置到目的地的驾驶路径的计算队列和沿所述驾驶路径的驾驶轨迹时间的计算队列分配对应的计算引擎；和匹配所述对应的计算引擎关联的待计算队列任务和历史计算队列任务以确认目标历史计算队列任务，根据所述目标历史计算队列任务确认目标计算引擎；和使用所述目标计算引擎对所述待计算队列任务进行计算以实时规划所述从当前位置到目的地的驾驶路径和沿所述驾驶路径的驾驶轨迹时间。

其中，所述无人驾驶运输车基于所述驾驶路径和沿所述驾驶路径的驾驶轨迹时间进行自动驾驶，包括：所述无人驾驶运输车实时接收所述实时规划的所述驾驶路径信息和沿所述驾驶路径的驾驶轨迹时间信息，和根据所述实时接收的所述实时规划的所述驾驶路径信息和沿所述驾驶路径的驾驶轨迹时间信息，生成实时导航信息，和根据所述实时导航信息进行基于所述驾驶路径和沿所述驾驶路径的驾驶轨迹时间的自动驾驶。

其中，所述无人驾驶运输车实时获取所述进行的自动驾驶过程中沿途的无线通信信号的强度，根据所述沿途的无线通信信号的强度确定持续的驾驶路径，随时间增加以指示所述进行的自动驾驶的驾驶轨迹匹配所述持续的驾驶路径和沿所述持续的驾驶路径的驾驶轨迹时间，包括：所述无人驾驶运输车实时获取所述进行的自动驾驶过程中沿途的无线通信信号的强度，根据所述沿途的无线通信信号的强度确定持续的驾驶路径，实时检测所述沿途的无线通信信号的强度是否满足预定阈值，如果是，则检测出所述确定的持续的驾驶路径符合所述驾驶路径，如果否，则检测出所述确定的持续的驾驶路径不符合所述驾驶路径，并提示当前驾驶路径偏离所述驾驶路径的警报，随时间增加以指示所述进行的自动驾驶的驾驶轨迹匹配所述持续的驾驶路径和沿所述持续的驾驶路径的驾驶轨迹时间。