[发明专利]无人驾驶运输车的驾驶方法、无人驾驶运输车、计算机设备

权利要求书

1.一种无人驾驶运输车的驾驶方法，其特征在于，包括：

无人驾驶运输车根据沿途的无线通信信号覆盖条件，实时规划从当前位置到目的地的驾驶路径和沿所述驾驶路径的驾驶轨迹时间；

基于所述驾驶路径和沿所述驾驶路径的驾驶轨迹时间进行自动驾驶；

实时获取所述进行的自动驾驶过程中沿途的无线通信信号的强度，根据所述沿途的无线通信信号的强度确定持续的驾驶路径，随时间增加以指示所述进行的自动驾驶的驾驶轨迹匹配所述持续的驾驶路径和沿所述持续的驾驶路径的驾驶轨迹时间；其中，所述无人驾驶运输车实时获取所述进行的自动驾驶过程中沿途的无线通信信号的强度，根据所述沿途的无线通信信号的强度确定持续的驾驶路径，随时间增加以指示所述进行的自动驾驶的驾驶轨迹匹配所述持续的驾驶路径和沿所述持续的驾驶路径的驾驶轨迹时间，包括：

所述无人驾驶运输车实时获取所述进行的自动驾驶过程中沿途的无线通信信号的强度，根据所述沿途的无线通信信号的强度确定持续的驾驶路径，实时检测所述沿途的无线通信信号的强度是否满足预定阈值，如果是，则检测出所述确定的持续的驾驶路径符合所述驾驶路径，如果否，则检测出所述确定的持续的驾驶路径不符合所述驾驶路径，并提示当前驾驶路径偏离所述驾驶路径的警报，随时间增加以指示所述进行的自动驾驶的驾驶轨迹匹配所述持续的驾驶路径和沿所述持续的驾驶路径的驾驶轨迹时间。

2.如权利要求1所述的无人驾驶运输车的驾驶方法，其特征在于，所述无人驾驶运输车根据沿途的无线通信信号覆盖条件，实时规划从当前位置到目的地的驾驶路径和沿所述驾驶路径的驾驶轨迹时间，包括：

所述无人驾驶运输车根据沿途的无线通信信号覆盖条件，通过预设规则给实时规划所述从当前位置到目的地的驾驶路径的计算队列和沿所述驾驶路径的驾驶轨迹时间的计算队列分配对应的计算引擎；和匹配所述对应的计算引擎关联的待计算队列任务和历史计算队列任务以确认目标历史计算队列任务，根据所述目标历史计算队列任务确认目标计算引擎；和使用所述目标计算引擎对所述待计算队列任务进行计算以实时规划所述从当前位置到目的地的驾驶路径和沿所述驾驶路径的驾驶轨迹时间。

3.如权利要求1所述的无人驾驶运输车的驾驶方法，其特征在于，所述无人驾驶运输车基于所述驾驶路径和沿所述驾驶路径的驾驶轨迹时间进行自动驾驶，包括：

所述无人驾驶运输车实时接收所述实时规划的所述驾驶路径信息和沿所述驾驶路径的驾驶轨迹时间信息，和根据所述实时接收的所述实时规划的所述驾驶路径信息和沿所述驾驶路径的驾驶轨迹时间信息，生成实时导航信息，和根据所述实时导航信息进行基于所述驾驶路径和沿所述驾驶路径的驾驶轨迹时间的自动驾驶。

4.如权利要求1所述的无人驾驶运输车的驾驶方法，其特征在于，在所述无人驾驶运输车实时获取所述进行的自动驾驶过程中沿途的无线通信信号的强度，根据所述沿途的无线通信信号的强度确定持续的驾驶路径，随时间增加以指示所述进行的自动驾驶的驾驶轨迹匹配所述持续的驾驶路径和沿所述持续的驾驶路径的驾驶轨迹时间之后，还包括：

所述无人驾驶运输车实时监测所述随时间增加以指示所述进行的自动驾驶的驾驶轨迹，在监测到所述随时间增加以指示所述进行的自动驾驶的驾驶轨迹出现偏差时，对所述出现偏差的驾驶轨迹进行纠偏。