[发明专利]一种车辆泊出方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202011015491.9 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112092810B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈昕;李晓芸;张显宏;梁伟铭;严森炜 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆泊出方法、装置及电子设备，在进行车辆泊车出库时，车辆的可通行空间是已经排除了障碍物所在的区域，若存在完全位于可通行空间内的路径，则说明存在不与障碍物发生碰撞的行驶路线，则按照选取的路径控制车辆行驶。若是每一路径均不完全位于车辆的可通行空间内，则说明当前生成的路径不适合当前车辆的所在行驶环境，此时控制车辆执行与所述库位类型对应的预设车辆动作，然后重复上述步骤，直到满足预设泊车出库停止条件时停止。本发明中，能够实时判断生成的局部规划路径是否位于可通行空间内，并依据判断结果执行相应操作，能够保证车辆在泊车出库的过程中，避开障碍物，保证车辆能够安全的泊车出库。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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