[发明专利]用于辅助机动车的方法、设备和存储介质

摘要

本发明涉及一种用于辅助至少部分自动化被引导的机动车穿行隧道的方法，该方法包括以下步骤：接收周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车的至少部分地包含隧道的周围环境；接收安全条件信号，所述安全条件信号代表至少一个安全条件，所述安全条件必须被满足，才允许在穿行所述隧道时在机动车外部对所述机动车进行辅助；检查，所述至少一个安全条件是否被满足；基于所述周围环境信号并且基于所述至少一个安全条件是否被满足的结果产生数据信号；所述数据信号代表对于使所述机动车以被辅助的方式穿行所述隧道来说合适的数据；输出所产生的数据信号。本发明进一步涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。