[发明专利]用于辅助机动车的方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种用于辅助至少部分自动化被引导的机动车(403，405)穿行隧道的方法，该方法包括以下步骤：

接收(101)周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车(403，405)的至少部分地包含隧道(401)的周围环境，

接收(103)安全条件信号，所述安全条件信号代表至少一个安全条件，所述安全条件必须被满足，才允许在穿行所述隧道时在机动车外部对所述机动车(403，405)进行辅助，

检查(105)，所述至少一个安全条件是否被满足，

基于所述周围环境信号并且基于所述至少一个安全条件是否被满足的结果产生(107)数据信号，所述数据信号代表对于使所述机动车(403，405)以被辅助的方式穿行所述隧道(401)来说合适的数据，

输出(109)所产生的数据信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据包括行驶预给定，所述机动车(403，405)应按所述行驶预给定来行驶。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述行驶预给定包括用于远程控制所述机动车(403，405)的横向引导和/或纵向引导的远程控制指令。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个安全条件分别为从以下安全条件组选出的一个元素：至少存在所述机动车(403，405)的安全完整性等级(英语：“Safety Integrity Level”SIL或“Automotive Safety Integrity Level”ASIL)和用于远程控制所述机动车(403，405)的基础设施尤其包括通信线路和/或通信部件(例如通信接口)的预先确定的安全完整性等级，尤其在所述机动车(403，405)中和基础设施中的整体系统的预先确定的安全完整性等级以及尤其各个部分例如部件、算法、接口等的预先确定的安全完整性等级；存在所述机动车(403，405)和用于基于所述远程控制信号来远程控制所述机动车(403，405)的远程控制装置之间的通信的最大等待时间；存在用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤的设备的预先确定的计算机保护等级；存在用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤的预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性；在用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤的预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性方面存在冗余和/或多样性；存在说明预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性的可用性的预先确定的可用性说明；存在预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性的预先确定的品质标准；存在规划，该规划包括用于减少故障的措施和/或在预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性失效时的措施和/或用于故障分析的措施和/或在误解读情况下的措施；存在一个或多个后备场景；存在预先确定的功能；存在预先确定的交通状况；存在预先确定的天气；用于分别执行亦或实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的一个步骤或多个步骤的的最大可能时间；存在这样的检查结果：用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的元素亦或功能暂时无故障地起作用。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，处理所述周围环境信号，以便探测关于所述机动车(403，405)的行驶方向(407，409)而言位于隧道入口(411)后面亦或隧道出口(413)后面预先确定的间距内的碰撞对象、尤其是另外的机动车，其中，所述数据与探测到相应碰撞对象、尤其是另外的机动车有关地包括关于以下内容的信息：已经探测到或者没有探测到相应碰撞对象、尤其是另外的机动车。

6.根据引用权利要求2的前述权利要求中任一项所述的方法，其中，处理所述周围环境信号，以便探测关于所述机动车(403，405)的行驶方向(407，409)而言位于隧道入口(411)后面亦或隧道出口(413)后面预先确定的间距内的碰撞对象、尤其是另外的机动车，其中，在探测到相应碰撞对象的情况下，所述行驶预给定包括停止、尤其是紧急停止、尤其是紧急制动。

7.一种设备(201)，所述设备设置为用于，实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的所有步骤。