[发明专利]用于辅助机动车的方法、设备和存储介质

说明书

本发明涉及一种用于辅助至少部分自动化被引导的机动车穿行隧道的方法，该方法包括以下步骤：接收周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车的至少部分地包含隧道的周围环境；接收安全条件信号，所述安全条件信号代表至少一个安全条件，所述安全条件必须被满足，才允许在穿行所述隧道时在机动车外部对所述机动车进行辅助；检查，所述至少一个安全条件是否被满足；基于所述周围环境信号并且基于所述至少一个安全条件是否被满足的结果产生数据信号；所述数据信号代表对于使所述机动车以被辅助的方式穿行所述隧道来说合适的数据；输出所产生的数据信号。本发明进一步涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于辅助至少部分自动化地引导的机动车穿行隧道的方法。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

背景技术

具有公开号WO 2014/148975的国际申请的公开文本DE 11 2014 001 058 T5公开了一种用于控制自主的车辆的方法和系统。

公开文本WO 2019/028464 A1公开了一种用于自动控制车辆的自主运行的激活和停用的方法。

发明内容

本发明所基于的任务应被视为：提供一种有效的方案，用于有效地辅助至少部分自动化地被引导的机动车穿行隧道。

该任务借助于本发明的内容来解决。本发明的有利构型分别为优选实施方式的内容。

根据第一方面，提供一种用于辅助至少部分自动化地被引导的机动车穿行隧道的方法，该方法包括以下步骤：

接收周围环境信号，所述周围环境信号代表机动车的至少部分包含隧道的周围环境，

接收安全条件信号，所述安全条件信号代表至少一个安全条件，所述安全条件必须被满足，才允许在穿行隧道时机动车外部对该机动车进行辅助，

检查，是否满足所述至少一个安全条件，

基于周围环境信号并且基于该至少一个安全条件是否被满足的结果产生数据信号，所述数据信号代表对于使机动车以被辅助的方式穿行所述隧道来说合适的数据，

输出所产生的数据信号。

根据第二方面，提供一种设备，所述设备设置为用于，实施根据第一方面的方法的所有步骤。

根据第三方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括指令，在通过计算机、例如通过根据第二方面的设备执行所述计算机程序时，所述指令安排该计算机实施根据第一方面的方法。

根据第四方面，提供一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储根据第三方面的计算机程序。

本发明基于以下认知并且包括以下认知，上述任务可以通过以下方式来解决：在穿行隧道时对机动车进行辅助。为此，尤其设置，产生适用于辅助的数据并且将其输出给该机动车或发送给该机动车。由此，例如实现以下技术优点：机动车在穿行隧道时可以有效地被辅助。

通过与检查至少一个安全条件是否被满足的结果有关地来产生这些数据，尤其可以以有利的方式确保：可以在安全的范畴内实施数据的产生。例如，可以以有效的方式确保：所述数据不能被篡改或没有被篡改。由此，例如可以以有利的方式确保，可以将这些数据以防篡改安全的方式发送给机动车。

这尤其意味着，当机动车例如基于这些数据至少部分自动化被引导地穿行隧道时，该机动车可以信赖这些数据。

由此，例如实现以下技术优点：可以降低对于机动车或对于在机动车的环境中的交通参与者的事故风险。

由此，尤其实现以下技术优点：提供一种有效的方案，用于使至少部分自动化被引导的机动车有效地至少被辅助地穿行隧道。