[发明专利]打磨机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011006020.1 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112388511B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 程德考;张格森;王克成;常先伟;吴琼;苏李伟;张胜强 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B51/00 | 分类号： | B24B51/00;B24B49/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 欧阳高凤 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种打磨机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，打磨机器人具有多个测距传感器，其中，方法包括以下步骤：在打磨机器人执行当前打磨动作时，检测与打磨区域之间的第一距离数据；基于第一距离数据和与非打磨区域之间的第二距离数据计算打磨深度值；根据打磨深度值修正当前打磨动作，直至打磨机器人的打磨深度达到目标打磨深度。本申请实施例的打磨机器人的控制方法，能够实现打磨机器人单次打磨作业深度的检测，提高了测量速度和稳定性，降低测量元件对打磨机器人执行末端运动精度及定位精度的要求，进而有效降低了对打磨机器人传动机构选型的要求，降低了机器人制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 机器人 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011006020.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双温无烟艾灸仪
- 下一篇：一种REBCO导体载流效率的仿真方法
