[发明专利]一种穿戴式髋关节助力行走装置在审
| 申请号： | 202011005638.6 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112006899A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 何永正;李晓堂;孙少开;付卫来;崔邵芳 | 申请（专利权）人： | 河南嘉宇医疗科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) 41150 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 456300 河南省安阳*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种穿戴式髋关节助力行走装置，包括束缚腰围，在束缚腰围两侧分别连接有一根上摆臂，U形连接件的两个U形边端部分别固定连接在上摆臂上，在U形连接件外侧固定连接有伺服电机，伺服电机连接有控制器，伺服电机和控制器均通过电池供电，伺服电机的输出轴上固定有一块驱动板，驱动板的左右两侧分别通过上关节轴承连接有一支驱动杆，驱动杆的下端通过下关节轴承连接在连杆上，在上摆臂下端铰接有下摆臂，下摆臂上固定连接有大腿箍，连杆的前端与下摆臂同轴铰接在下摆臂上，下摆臂与连杆之间设置有离合机构。本装置可以很好的应用在髋关节运动障碍患者的辅助训练中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 髋关节 助力 行走 装置 | ||
【主权项】：
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