[发明专利]一种穿戴式髋关节助力行走装置

说明书

一种穿戴式髋关节助力行走装置，包括束缚腰围，在束缚腰围两侧分别连接有一根上摆臂，U形连接件的两个U形边端部分别固定连接在上摆臂上，在U形连接件外侧固定连接有伺服电机，伺服电机连接有控制器，伺服电机和控制器均通过电池供电，伺服电机的输出轴上固定有一块驱动板，驱动板的左右两侧分别通过上关节轴承连接有一支驱动杆，驱动杆的下端通过下关节轴承连接在连杆上，在上摆臂下端铰接有下摆臂，下摆臂上固定连接有大腿箍，连杆的前端与下摆臂同轴铰接在下摆臂上，下摆臂与连杆之间设置有离合机构。本装置可以很好的应用在髋关节运动障碍患者的辅助训练中。

技术领域

本发明涉及康复医疗器械，特别涉及一种穿戴式髋关节助力行走装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

目前,随着年龄的增长,人的骨骼和关节往往因为退化或长期使用使其磨损，导致人体行动不便,而且因交通事故造成的肢体损伤的人数也在逐年增加，在治疗过程中,除了药物治疗,科学康复训练对于肢体运动的恢复和提高起到了非常重要的作用，所以肢体康复器械成为了研究热点,髋关节作为人体的负重和运动的重要部位,支撑着整个躯干的重量,其所承受的压力比其它关节大很多,一旦髋关节出现问题，大部分患者在出现髋关节疼痛的同时，还将逐渐丧失关节活动及行走功能，最终丧失劳动与生活能力,所以急需一种可以帮助患者髋关节助力的康复辅助器械，但现今的髋关节康复机械种类较少，目前可以使用的外骨骼机器人不仅针对髋关节，还针对整个下肢系统，穿戴麻烦、重量大、驱动和控制均较为复杂，而且外骨骼机器人训练中患者本体不能进行屈伸髋运动，影响站、坐姿的转换，所以目前患者主要是到专业的康复训练中心或医院借助康复设备来进行，从而给患者的康复训练带来很大的不便。亦随着近年来脑卒中患者增多，髋关节运动机能的下降，对于助动髋关节助力行走装置的需求越来越迫切。

发明内容

本发明的目的在于克服目前的髋关节患者训练中存在的上述问题，提供一种穿戴式髋关节助力行走装置。

为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：一种穿戴式髋关节助力行走装置，包括束缚腰围 ，在束缚腰围两侧分别连接有一根上摆臂，U形连接件的两个U形边端部分别固定连接在上摆臂上，在U形连接件的U形底外侧固定连接有伺服电机，伺服电机连接有控制器，伺服电机和控制器均通过电池供电，伺服电机的输出轴上固定有一块驱动板，驱动板的左右两侧分别通过上关节轴承连接有一支驱动杆，驱动杆的下端通过下关节轴承连接在连杆上，在上摆臂下端铰接有下摆臂，下摆臂上固定连接有大腿箍，连杆的前端与下摆臂同轴铰接在下摆臂上，下摆臂与连杆之间设置有离合机构，离合机构锁定时，下摆臂与连杆之间成为一体，离合机构分开后，下摆臂与连杆之间互不干涉独立移动。

进一步的；所述的离合机构为：所述的离合机构为：在连杆上固定连接有离合块，离合块上开设有离合孔，在下摆臂上端开设有与离合孔相对应的轴孔，离合机构锁定时，离合孔与轴孔相对着，轴孔为前后方向或者在前后方向上的投影长度大于零，在离合孔中穿设有长轴，所述的长轴为内端较细的台阶轴，长轴内端部套设有套筒，套筒内具有弹簧限位部，弹簧A的一端顶在弹簧限位部上，一端顶在长轴上，弹簧A端部与长轴之间固定连接或者不连接，在套筒上开设有长孔，长轴靠近内端部具有径向的限位销，限位销位于长孔内，长轴上还套设有弹簧B，弹簧B的一端顶设在套筒上，另一端顶设在长轴上的台阶上，在长轴靠近外端开设有环形的滚珠槽A，在轴孔上部的下摆臂上还开设有左右方向的销孔，销孔中具有弹簧限位台阶，销轴外端具有凸缘，销轴上套设有弹簧C，按动销轴弹簧C的一端可顶在凸缘上，另一端顶在限位台阶上，在销轴上开设有滚珠槽B，滚珠槽A、滚珠槽B的侧面均为斜面，斜面与槽底的夹角为钝角，销轴穿过下摆臂后外端设置有轴向限位装置，在下摆臂上还开设有上下方向的滚珠孔，滚珠孔与轴孔、销孔均部分相交，在滚珠孔中设置有滚珠，套筒进入离合孔内时，离合机构处于锁定状态，滚珠位于滚珠槽A及滚珠孔中；套筒脱离离合孔时，离合机构分开，滚珠位于滚珠槽B及滚珠孔中。

进一步的；销轴穿过下摆臂后外端设置的轴向限位装置为：在销轴内端开设有卡簧槽，销轴穿过下摆臂后通过在卡簧槽中安装卡簧实现轴向定位。