[发明专利]滚珠花键装置、自动引导运输车及立体库系统有效
| 申请号： | 202011004699.0 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112303138B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 刘臣;于宗靖;宋国库;刘旭 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | F16D3/06 | 分类号： | F16D3/06;E04H6/18 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张文超;颜镝 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种滚珠花键装置、自动引导运输车和立体库系统，滚珠花键装置包括：花键轴，外侧壁上设有沿轴向延伸的滚道槽，滚道槽沿轴向包括连通的第一槽段和第二槽段，第二槽段的宽度大于第一槽段的宽度；花键螺母，同轴套设在花键轴外；和第一滚动体，沿轴向可运动地设在滚道槽内，以实现花键螺母与花键轴的相对移动；花键螺母处于第一位置时，第一滚动体处于第一槽段内且与第一槽段约束配合，以使花键螺母与花键轴同步旋转；花键螺母处于第二位置时，第一滚动体处于第二槽段内，以使花键螺母与花键轴在周向具有预设活动量。 | ||
| 搜索关键词： | 滚珠 花键 装置 自动 引导 运输车 立体 系统 | ||
【主权项】：
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