[发明专利]滚珠花键装置、自动引导运输车及立体库系统

说明书

本公开涉及一种滚珠花键装置、自动引导运输车和立体库系统，滚珠花键装置包括：花键轴，外侧壁上设有沿轴向延伸的滚道槽，滚道槽沿轴向包括连通的第一槽段和第二槽段，第二槽段的宽度大于第一槽段的宽度；花键螺母，同轴套设在花键轴外；和第一滚动体，沿轴向可运动地设在滚道槽内，以实现花键螺母与花键轴的相对移动；花键螺母处于第一位置时，第一滚动体处于第一槽段内且与第一槽段约束配合，以使花键螺母与花键轴同步旋转；花键螺母处于第二位置时，第一滚动体处于第二槽段内，以使花键螺母与花键轴在周向具有预设活动量。

技术领域

本公开涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种滚珠花键装置、自动引导运输车及立体库系统。

背景技术

滚珠花键是一种在花键轴上加工出滚道槽，花键螺母上的钢珠与花键轴上的滚道槽配合，使花键螺母可以在花键轴上沿轴向移动，同时还可以传递扭矩与力的一种元器件。

目前滚珠花键的花键轴上的全部长度滚道与的钢珠均为配合约束，使得花键轴与花键螺母存在严格的传动比，当应用过程中，需要使花键轴相对于花键螺母进行小角度旋转时，目前的滚珠花键结构难以实现该功能。

发明内容

本公开的实施例提供了一种滚珠花键装置、自动引导运输车及立体库系统，能够拓宽滚珠花键装置的功能，更好地满足使用需求。

根据本公开的第一方面，提供了一种滚珠花键装置，包括：

花键轴，外侧壁上设有沿轴向延伸的滚道槽，滚道槽沿轴向包括连通的第一槽段和第二槽段，第二槽段的宽度大于第一槽段的宽度；

花键螺母，同轴套设在花键轴外；和

第一滚动体，沿轴向可运动地设在滚道槽内，以实现花键螺母与花键轴的相对移动；

其中，花键螺母处于第一位置时，第一滚动体处于第一槽段内且与第一槽段约束配合，以使花键螺母与花键轴同步旋转；花键螺母处于第二位置时，第一滚动体处于第二槽段内，以使花键螺母与花键轴在周向具有预设活动量。

在一些实施例中，滚道槽还包括过渡槽段，连接在第一槽段和第二槽段之间，被配置为引导第一滚动体在第一槽段和第二槽段之间切换。

在一些实施例中，过渡槽段的两个侧壁均为斜面，且两个侧壁之间的距离从第一槽段至第二槽段逐渐增大。

一些实施例中，第二槽段位于花键轴沿轴向的中间区域，第二槽段的两端均设有第一槽段。

在一些实施例中，滚道槽沿周向设有多组，每组滚道槽均包括两个间隔设置的滚道槽，相邻组滚道槽的周向间隔大于同一组中相邻滚道槽的周向间隔。

在一些实施例中，花键轴的第一端具有第一安装部，被配置为连接向花键轴的转动提供动力的驱动部件；花键轴的第二端具有第二安装部，被配置为与外部的第一传动件连接。

在一些实施例中，还包括：

两组第一密封件，设在花键螺母与花键轴之间，且沿轴向位于花键螺母的两端；

其中，第一滚动体位于两组第一密封件之间。

在一些实施例中，花键螺母包括：

内螺母，套设在花键轴外；

外螺母，套设在内螺母外；和

第二滚动体，沿周向可运动地设在内螺母与外螺母之间，以实现内螺母与外螺母相对转动；

其中，第一滚动体设在内螺母与滚道槽之间。

在一些实施例中，还包括：

两组第二密封件，设在内螺母与外螺母之间，且沿轴向位于外螺母的两端；

其中，第二滚动体位于两组第二密封件之间。