[发明专利]滚珠花键装置、自动引导运输车及立体库系统

权利要求书

1.一种滚珠花键装置，包括：

花键轴(1)，外侧壁上设有沿轴向延伸的滚道槽，所述滚道槽沿所述轴向包括连通的第一槽段(11)和第二槽段(12)，所述第二槽段(12)的宽度大于所述第一槽段(11)的宽度；

花键螺母(2)，同轴套设在所述花键轴(1)外；和

第一滚动体(23)，沿所述轴向可运动地设在所述滚道槽内，以实现所述花键螺母(2)与所述花键轴(1)的相对移动；

其中，所述花键螺母(2)处于第一位置时，所述第一滚动体(23)处于所述第一槽段(11)内且与所述第一槽段(11)约束配合，以使所述花键螺母(2)与所述花键轴(1)同步旋转；所述花键螺母(2)处于第二位置时，所述第一滚动体(23)处于所述第二槽段(12)内，以使所述花键螺母(2)与所述花键轴(1)在周向具有预设活动量。

2.根据权利要求1所述的滚珠花键装置，其中，所述滚道槽还包括过渡槽段(13)，连接在所述第一槽段(11)和所述第二槽段(12)之间，被配置为引导所述第一滚动体(23)在所述第一槽段(11)和所述第二槽段(12)之间切换。

3.根据权利要求2所述的滚珠花键装置，其中，所述过渡槽段(13)的两个侧壁均为斜面(131)，且所述两个侧壁之间的距离从所述第一槽段(11)至所述第二槽段(12)逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的滚珠花键装置，其中，所述第二槽段(12)位于所述花键轴(1)沿所述轴向的中间区域，所述第二槽段(12)的两端均设有所述第一槽段(11)。

5.根据权利要求1所述的滚珠花键装置，其中，所述滚道槽沿周向设有多组，每组所述滚道槽均包括两个间隔设置的所述滚道槽，相邻组所述滚道槽的周向间隔大于同一组中相邻所述滚道槽的周向间隔。

6.根据权利要求1所述的滚珠花键装置，其中，所述花键轴(1)的第一端具有第一安装部(16)，被配置为连接向所述花键轴(1)的转动提供动力的驱动部件(4)；所述花键轴(1)的第二端具有第二安装部(17)，被配置为与外部的第一传动件(5)连接。

7.根据权利要求1所述的滚珠花键装置，还包括：

两组第一密封件(25)，设在所述花键螺母(2)与所述花键轴(1)之间，且沿所述轴向位于所述花键螺母(2)的两端；

其中，所述第一滚动体(23)位于所述两组第一密封件(25)之间。

8.根据权利要求1～7任一所述的滚珠花键装置，其中，所述花键螺母(2)包括：

内螺母(21)，套设在所述花键轴(1)外；

外螺母(22)，套设在所述内螺母(21)外；和

第二滚动体(24)，沿周向可运动地设在所述内螺母(21)与所述外螺母(22)之间，以实现所述内螺母(21)与所述外螺母(22)相对转动；

其中，所述第一滚动体(23)设在所述内螺母(21)与所述滚道槽之间。

9.根据权利要求8所述的滚珠花键装置，还包括：

两组第二密封件(26)，设在所述内螺母(21)与所述外螺母(22)之间，且沿所述轴向位于所述外螺母(22)的两端；

其中，所述第二滚动体(24)位于所述两组第二密封件(26)之间。

10.一种自动引导运输车，包括：

权利要求1～9任一所述的滚珠花键装置；

车轮(3)，同轴安装于所述花键螺母(2)；和

驱动部件(4)，被配置为对所述花键轴(1)的转动提供驱动力。