[发明专利]一种双坐标绕线机械手出料装置

摘要

本发明公开了一种双坐标的变压器绕线机械手出料装置，属于变压器绕线设备领域。一种双坐标绕线机械手出料装置，包括：底座、机架、滑台与载物台，所述机架布置于所述底座上；所述机架上形成水平布置的滑轨，所述滑台通过所述滑轨与所述机架滑动连接，所述滑台上固定安装有铰支座，所述载物台通过所述铰支座与所述滑台铰接；所述载物台用于放置待加工工件；所述机架上设有铰支座的一侧设有供所述待加工工件脱出的缺口；所述载物台的上端面向上形成延伸部，所述延伸部上固定安装有第一弧形板，所述第一弧形板的圆心与所述铰支座重合；所述第一弧形板内设有沿着弧形板长度方向布置的贯通的弧形通道。