[发明专利]一种双坐标绕线机械手出料装置

权利要求书

1.一种双坐标绕线机械手出料装置，其特征在于，包括：底座、机架、滑台与载物台，所述机架布置于所述底座上；

所述机架上形成水平布置的滑轨，所述滑台通过所述滑轨与所述机架滑动连接，所述滑台上固定安装有铰支座，所述载物台通过所述铰支座与所述滑台铰接；所述载物台用于放置待加工工件；所述机架上设有铰支座的一侧设有供所述待加工工件脱出的缺口；

所述载物台的上端面向上形成延伸部，所述延伸部上固定安装有第一弧形板，所述第一弧形板的圆心与所述铰支座重合；所述第一弧形板内设有沿着弧形板长度方向布置的贯通的弧形通道；

所述机架的一侧布置有第二弧形板，所述第二弧形板与所述第一弧形板相适配；所述弧形通道包括第一通道与第二通道，所述第一通道设置于所述第一弧形板靠近所述第二弧形板的一端，并与所述第二弧形板适配，所述第二通道与所述第一通道连通，并贯通至所述第一弧形板远离所述第二弧形板的一端，且所述第一通道的截面积小于第二通道的截面积；

所述第二通道内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端延伸至所述第一通道中；

所述载物台内形成中空的内腔，所述内腔中设有隔板，所述隔板与所述内腔的底面之间设有弹簧；所述隔板的上端面上固定安装有第一凸缘第二凸缘，所述第一凸缘与第二凸缘均贯穿至所述载物台的上端面；

所述滑杆伸出时，抵靠在所述第二凸缘上。

2.根据权利要求1所述的双坐标绕线机械手出料装置，其特征在于，所述缺口的下方设有滑道，所述滑道的末端连接传送装置。

3.根据权利要求1所述的双坐标绕线机械手出料装置，其特征在于，所述底座上固定安装有支撑座，所述支撑座上设有螺纹孔，所述支撑座上转动连接有水平布置的螺杆，

所述机架与所述底座之间固定安装有调节块，所述调节块与所述底座固定连接，所述调节块上设有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述螺杆垂直，所述螺杆的一端贯穿所述调节块，并与所述调节块螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的双坐标绕线机械手出料装置，其特征在于，所述载物台的上端面上铺设有缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的双坐标绕线机械手出料装置，其特征在于，所述第一通道与所述第二通道的衔接处设有弹性件，所述弹性件的一端与所述第二通道的内壁相连，另一端与所述滑杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的双坐标绕线机械手出料装置，其特征在于，所述第一凸缘与第二凸缘上固定连接有充气气囊，所述充气气囊抵靠在所述待加工工件上。

7.根据权利要求1所述的双坐标绕线机械手出料装置，其特征在于，第一通道与第二通道的横截面均为圆形。