[发明专利]一种双坐标绕线机械手出料装置

说明书

本发明公开了一种双坐标的变压器绕线机械手出料装置，属于变压器绕线设备领域。一种双坐标绕线机械手出料装置，包括：底座、机架、滑台与载物台，所述机架布置于所述底座上；所述机架上形成水平布置的滑轨，所述滑台通过所述滑轨与所述机架滑动连接，所述滑台上固定安装有铰支座，所述载物台通过所述铰支座与所述滑台铰接；所述载物台用于放置待加工工件；所述机架上设有铰支座的一侧设有供所述待加工工件脱出的缺口；所述载物台的上端面向上形成延伸部，所述延伸部上固定安装有第一弧形板，所述第一弧形板的圆心与所述铰支座重合；所述第一弧形板内设有沿着弧形板长度方向布置的贯通的弧形通道。

技术领域

本发明涉及变压器绕线设备领域，具体涉及一种双坐标绕线机械手出料装置。

背景技术

变压器(Transformer)是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器(电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等)。

在制造变压器的过程中，需要将线圈缠绕在铁芯上，一般称为绕线工艺。现有的绕线机械手的出料装置仍有不足。例如，在使用中，下料的工序较为复杂，需要先解除对工件的固定，再通过机械动作将工件引出，工作效率不高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种双坐标绕线机械手出料装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种双坐标绕线机械手出料装置，包括：底座、机架、滑台与载物台，所述机架布置于所述底座上；

所述机架上形成水平布置的滑轨，所述滑台通过所述滑轨与所述机架滑动连接，所述滑台上固定安装有铰支座，所述载物台通过所述铰支座与所述滑台铰接；所述载物台用于放置待加工工件；所述机架上设有铰支座的一侧设有供所述待加工工件脱出的缺口；

所述载物台的上端面向上形成延伸部，所述延伸部上固定安装有第一弧形板，所述第一弧形板的圆心与所述铰支座重合；所述第一弧形板内设有沿着弧形板长度方向布置的贯通的弧形通道；

所述机架的一侧布置有第二弧形板，所述第二弧形板与所述第一弧形板相适配；所述弧形通道包括第一通道与第二通道，所述第一通道设置于所述第一弧形板靠近所述第二弧形板的一端，并与所述第二弧形板适配，所述第二通道与所述第一通道连通，并贯通至所述第一弧形板远离所述第二弧形板的一端，且所述第一通道的截面积小于第二通道的截面积；

所述第二通道内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端延伸至所述第一通道中；

所述载物台内形成中空的内腔，所述内腔中设有隔板，所述隔板与所述内腔的底面之间设有弹簧；所述隔板的上端面上固定安装有第一凸缘第二凸缘，所述第一凸缘与第二凸缘均贯穿至所述载物台的上端面；

所述滑杆伸出时，抵靠在所述第二凸缘上。

进一步地，所述缺口的下方设有滑道，所述滑道的末端连接传送装置。

进一步地，所述底座上固定安装有支撑座，所述支撑座上设有螺纹孔，所述支撑座上转动连接有水平布置的螺杆，

所述机架与所述底座之间固定安装有调节块，所述调节块与所述底座固定连接，所述调节块上设有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述螺杆垂直，所述螺杆的一端贯穿所述调节块，并与所述调节块螺纹连接。

进一步地，所述载物台的上端面上铺设有缓冲垫。

进一步地，所述第一通道与所述第二通道的衔接处设有弹性件，所述弹性件的一端与所述第二通道的内壁相连，另一端与所述滑杆固定连接。