[发明专利]一种斜臂机械手在审
| 申请号： | 202010991294.4 | 申请日： | 2020-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN112109107A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 黄春龙;黄伟明;李喜东 | 申请（专利权）人： | 江西骏川半导体设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南昌佳诚专利事务所 36117 | 代理人： | 闵蓉;詹彩霞 |
| 地址： | 344100 江西省抚州市临川*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种斜臂机械手，包括底座、支撑座、滑台、升降台、旋转架、气缸和电动夹爪，所述底座的上端转动连有支撑座，所述支撑座包括立柱和横梁，所述立柱与底座连接，所述横梁水平设于立柱的上端，所述横梁的上端连有滑台，所述滑台的一端设有旋转电机，所述滑台的另一端设有旋转架，所述旋转电机与旋转架连接，所述旋转架内竖向设有升降台，所述升降台的下端设有电动夹爪，旋转架内设有与升降台连接的气缸，所述气缸水平设置。实现了电动夹爪360度的角度调节，提高了夹持范围与使用场所，采用机械传动形式，调节更加稳定、可靠，保证了夹持精度，使用更加安全，解决了现有斜臂机械手夹持范围有限、行进不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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