[发明专利]一种斜臂机械手

权利要求书

1.一种斜臂机械手，其特征在于：包括底座（1）、支撑座（2）、滑台（3）、升降台（4）、旋转架（5）、气缸（6）和电动夹爪（7），所述底座（1）的上端转动连有支撑座（2），所述支撑座（2）包括立柱（201）和横梁（202），所述立柱（201）与底座（1）连接，所述横梁（202）水平设于立柱（201）的上端，所述横梁（202）的上端连有滑台（3），所述滑台（3）的一端设有旋转电机（301），所述滑台（3）的另一端设有旋转架（5），所述旋转电机（301）与旋转架（5）连接，所述旋转架（5）内竖向设有升降台（4），所述升降台（4）的下端设有电动夹爪（7），旋转架（5）内设有与升降台（4）连接的气缸（6），所述气缸（6）水平设置。

2.如权利要求1所述的一种斜臂机械手，其特征在于：所述底座（1）内设有底部电机（102），所述底座（1）的上端设有转动柱（107），所述转动柱（107）的上端与立柱（201）连接，所述转动柱（107）的下端设有转盘（106），所述转盘（106）通过轴承（103）与底部电机（102）的输出轴连接，底座（1）与转盘（106）的外部设有连接环（104），所述连接环（104）的上端设有位于转盘（106）上端的防脱环（105）。

3.如权利要求2所述的一种斜臂机械手，其特征在于：所述底座（1）的下端设有连接盘（101），所述连接盘（101）上设有固定孔（108）。

4.如权利要求1所述的一种斜臂机械手，其特征在于：所述横梁（202）的上端设有滑动腔（207），所述滑动腔（207）内平行设有导向柱（503）和丝杠（206），所述滑台（3）的下端与导向柱（503）、丝杠（206）配合，横梁（202）的一端设有与丝杠（206）连接的移动电机（208）。

5.如权利要求4所述的一种斜臂机械手，其特征在于：所述横梁（202）的一侧设有滑杆（204），所述滑杆（204）的两端通过连接板（203）与横梁（202）连接，所述旋转电机（301）的下端设有与滑台（3）连接的电机座，所述电机座与滑杆（204）滑动配合。

6.如权利要求1所述的一种斜臂机械手，其特征在于：所述旋转架（5）包括旋转框（502），所述旋转框（502）的一端设有与旋转电机（301）连接的转轴（501），旋转框（502）内设有导向柱（503），所述升降台（4）的一侧设有防脱板（416），所述防脱板（416）上设有滑块（406），所述滑块（406）上设有与导向柱（503）配合的滑孔（407），所述旋转框（502）的另一侧连有连接杆（504），所述连接杆（504）的端部设有固定杆（505），所述固定杆（505）的下端设有托板（506），所述气缸（6）固定在拖板的上端，旋转框（502）的上端设有检测升降台（4）的第二接近开关（508）。

7.如权利要求6所述的一种斜臂机械手，其特征在于：所述升降台（4）包括升降盒（404）、升降电机（402）和皮带（405），所述升降盒（404）的一侧设有开口（413），升降盒（404）内设有主动轮（412）轮和从动轮（414），所述主动轮（412）与从动轮（414）之间套有皮带（405），所述皮带（405）上连有与旋转框（502）连接的定位块（408），所述升降电机（402）的输出轴与主动轮（412）连接，升降电机（402）通过电机固定板（403）与升降盒（404）连接。

8.如权利要求7所述的一种斜臂机械手，其特征在于：所述旋转框（502）的内壁上设有滑槽（507），所述定位块（408）的一侧设有与滑槽（507）配合的连接块（409），定位块（408）上设有定位孔（410），旋转框（502）内设有与定位孔（410）配合的导向柱（503），定位块（408）的另一端设有与皮带（405）连接的防脱板（415），所述防脱板（415）设于升降盒（404）的内部。