[发明专利]控制适配器及具有其的手术装置有效
| 申请号： | 202010989717.9 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112168350B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 杨猛;王瑞锋;曹其冲 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 吴绍群 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种控制适配器及具有其的手术装置，手术装置还包括操作杆和动力装置，操作杆的一端设有手术器械，另一端设有手柄。控制适配器包括安装部和器械通道部，器械通道部包括转轴、轴套和旋转结构，转轴设有通道，操作杆手术器械端从通道入口进入通道并且从通道出口伸出通道，从而穿过通道，操作杆的手柄端与转轴在通道入口处固定连接，转动手柄以控制手术器械发生动作。旋转结构固定于转轴的通道入口端的外侧，通过转动旋转结构带动转轴转动，从而带动手柄转动，进而控制手术器械。人手操作手柄时会有旋转的极限，通过设置旋转结构，提供了另一种控制手术器械的方式，扩展了旋转的角度，利于人的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 适配器 具有 手术 装置 | ||
【主权项】：
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