[发明专利]控制适配器及具有其的手术装置

权利要求书

1.一种用于手术装置的控制适配器，所述手术装置包括操作杆，所述操作杆一端设有手术器械，另一端设有手柄，其特征在于，所述控制适配器包括壳体，所述壳体具有与所述手术装置可拆卸的安装部，以及与所述安装部相连的器械通道部，所述器械通道部包括转轴、轴套和旋转结构：

所述转轴设有从自身轴向的一端延伸至另一端的通道，通道两端分别通过通道入口和通道出口与外界连通，所述操作杆的手术器械端从所述通道入口进入所述通道并且从所述通道出口伸出所述通道，从而穿过所述通道，所述操作杆的手柄端与所述转轴在所述通道入口处固定连接；所述轴套套设在所述转轴外侧，所述旋转结构与所述轴套固定连接，并且所述旋转结构设置在所述轴套靠近所述手柄的一端，所述控制适配器设有传感器和第一电连接件，所述第一电连接件与手术装置的动力装置上的第二电连接件形成电连接，所述传感器接收所述轴套和所述转轴的旋转信息，并通过所述第一电连接件和所述第二电连接件传递至所述动力装置，以使所述动力装置带动所述手术器械运动。

2.根据权利要求1所述的控制适配器，其特征在于，所述旋转结构包括扭轮，所述扭轮套设在所述转轴外侧，并且和所述轴套固定连接。

3.根据权利要求1所述的控制适配器，其特征在于，所述控制适配器还包括限位圈和止挡构件，所述限位圈套设于所述转轴外侧，并与所述轴套固定连接，所述限位圈外壁具有凸起的限位部，所述止挡构件包括止挡部，所述止挡构件固定于所述控制适配器，所述限位部在转动过程中能够和所述止挡部相抵靠，从而阻挡所述限位圈的转动，进而阻挡所述轴套的转动。

4.根据权利要求3所述的控制适配器，其特征在于，所述止挡构件设有限位槽，所述限位部置于所述限位槽中。

5.根据权利要求4所述的控制适配器，其特征在于，所述限位圈内壁设置有向内侧凸起的第一抵靠部，所述转轴外壁设置有向外侧凸起的第二抵靠部，在所述转轴转动过程中，所述第二抵靠部能够与所述第一抵靠部相抵靠。

6.根据权利要求5所述的控制适配器，其特征在于，所述第一抵靠部远离所述限位圈内壁的端部与所述转轴的外壁接触，所述第二抵靠部远离所述转轴外壁的端部与所述限位圈的内壁接触。

7.一种手术装置，其特征在于，所述手术装置包括权利要求1-6任一项所述的控制适配器和动力装置，所述动力装置包括适配器连接部，所述安装部与所述适配器连接部可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的手术装置，其特征在于，所述安装部具有与所述适配器连接部适配的容置腔，所述控制适配器安装于所述动力装置的状态下，所述安装部包裹于所述适配器连接部，且所述器械通道部外置于所述控制适配器。

9.根据权利要求8所述的手术装置，其特征在于，所述控制适配器设有传感器和第一电连接件，所述适配器连接部设有第二电连接件，当所述控制适配器连接于所述动力装置时，所述第一电连接件与所述第二电连接件形成电连接，所述传感器接收所述轴套和所述转轴的旋转信息，并通过所述第一电连接件和所述第二电连接件传递至所述动力装置。

10.根据权利要求9所述的手术装置，其特征在于，所述控制适配器设有开关，所述开关设置于所述转轴靠近所述手柄处，所述开关用于开启和关闭所述第一电连接件和所述第二电连接件之间的信号传递。