[发明专利]控制适配器及具有其的手术装置

说明书

本申请提供了一种控制适配器及具有其的手术装置，手术装置还包括操作杆和动力装置，操作杆的一端设有手术器械，另一端设有手柄。控制适配器包括安装部和器械通道部，器械通道部包括转轴、轴套和旋转结构，转轴设有通道，操作杆手术器械端从通道入口进入通道并且从通道出口伸出通道，从而穿过通道，操作杆的手柄端与转轴在通道入口处固定连接，转动手柄以控制手术器械发生动作。旋转结构固定于转轴的通道入口端的外侧，通过转动旋转结构带动转轴转动，从而带动手柄转动，进而控制手术器械。人手操作手柄时会有旋转的极限，通过设置旋转结构，提供了另一种控制手术器械的方式，扩展了旋转的角度，利于人的操作。

技术领域

本公开属于微创手术领域，具体提供了一种控制适配器及具有其的手术装置。

背景技术

随着科技的进步，手术机器人的技术越来越成熟，并被广泛应用。利用手术机器人进行手术，医生只需通过相应的控制装置控制手术器械，医生不用手持手术器械进行手术。相比于医生手持手术器械进行手术，手术机器人所需的手术空间很小，所以造成的创伤更小。手术机器人是微创手术领域的重要工具。

现有技术中，手术器械通过一根细杆与操作手柄相连接，进行手术时，手术器械在患者端，医生手握操作手柄，通过转动手柄就能够使细杆另一端的手术器械进行相应的手术动作。

但是，通过旋转手柄的方式控制手术器械存在不便。人的手腕在转到一定角度后，很难再继续旋转，如果继续旋转会给医生的手腕造成不适，从而影响手术效果，因此操作手柄的旋转角度受到限制。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决操作手柄的旋转角度受到限制的问题，本申请提供了一种用于手术装置的控制适配器，其中，手术装置包括操作杆，操作杆一端设有手术器械，另一端设有手柄。控制适配器包括壳体，壳体具有与手术装置可拆卸的安装部，以及与安装部相连的器械通道部，器械通道部包括转轴、轴套和旋转结构；转轴设有从自身轴向的一端延伸至另一端的通道，通道两端分别通过通道入口和通道出口与外界连通，操作杆的手术器械端从通道入口进入通道并且从通道出口伸出通道，从而穿过通道，操作杆的手柄端与转轴在通道入口处固定连接；轴套套设在转轴外侧，旋转结构与轴套固定连接，并且旋转结构设置在轴套靠近手柄的一端。

可选地，旋转结构包括扭轮，扭轮套设在转轴外侧，并且和轴套固定连接。

可选地，控制适配器还包括限位圈和止挡构件，限位圈套设于转轴外侧，并与轴套固定连接，限位圈外壁具有凸起的限位部，止挡构件包括止挡部，止挡构件固定于控制适配器，限位部在转动过程中能够和止挡部相抵靠，从而阻挡限位圈的转动，进而阻挡轴套的转动。

可选地，止挡构件设有限位槽，限位部置于限位槽中。

可选地，限位圈内壁设置有向内侧凸起的第一抵靠部，转轴外壁设置有向外侧凸起的第二抵靠部，在转轴转动过程中，第二抵靠部能够与第一抵靠部相抵靠。

可选地，第一抵靠部远离限位圈内壁的端部与转轴的外壁接触，第二抵靠部远离转轴外壁的端部与限位圈的内壁接触。

本领域技术人员能够理解的是，本申请前述的控制适配器至少具有如下有益效果：

1、通过设置套设在转轴外侧的轴套和旋转结构，使得操作者既可以使用手柄带动转轴转动，从而对手术器械进行控制，也可以使用旋转结构带动轴套转动，从而对手术器械进行控制，而利用旋转构件控制手术器械时，操作者不需要进行手腕的转动，只需要用手指拨动旋转结构即可完成对手术器械的控制，从而解决了人手操作手柄时旋转角度具有限制的问题，有利于操作者的操作。

2、通过设置扭轮，使得操作者能够利用旋转扭轮带动轴套转动，扭轮作为一种容易进行持续旋转的结构，便于操作者操作。