[发明专利]悬吊盘摆位机构及手术机器人在审
| 申请号： | 202010988531.1 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN114191087A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 李明;袁帅;陈功;何超;何裕源 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种悬吊盘摆位机构及手术机器人，所述悬吊盘摆位机构包括至少两个主悬吊盘，两个主悬吊盘分别围绕同一主转轴与一悬吊端可转动地连接；每个所述主悬吊盘分别用于供至少一个机械臂连接。如此配置，至少两个主悬吊盘围绕同一主转轴可转动地与悬吊端进行连接，而每个主悬吊盘分别挂载至少一个机械臂，使得多个机械臂能够随主悬吊盘被一次性地快速调整到相应位置，满足机械臂实现快速的术式布局。此外通过对至少两个主悬吊盘的区分，可以使得主悬吊盘上的各个机械臂获得更大调整空间和手术空间。 | ||
| 搜索关键词： | 悬吊 盘摆位 机构 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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