[发明专利]一种多传感器融合的智能泊车系统和方法在审
| 申请号： | 202010985014.9 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112180373A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 丁丽珠;张文凯;王晓权;徐文浩;吴子章;王凡;宋宇 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S15/931;G01S17/931;G01S13/86;B60W30/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多传感器融合的智能泊车系统，包括：传感器子系统和信号处理子系统；所述传感器子系统，设置在车辆的周身，用于采集所述车辆周边的环境信息；所述信号处理子系统，根据不同所述传感器子系统提供的所述环境信息，进行信息融合，从中确定不同形状的泊车位的空间信息和位置信息，并确定自主泊车路径规划。为泊车场景下的自动驾驶功能提供了一个更加安全的保障信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 融合 智能 泊车 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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