[发明专利]柔性内凹件抓取机械手、抓取方法、分离机构及分离方法在审
| 申请号： | 202010984500.9 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112027650A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 尹广涛;王雪;魏金龙;朱金勇 | 申请（专利权）人： | 天津赛它机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 李蓓蕾 |
| 地址： | 300000 天津市宝坻*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种柔性内凹件抓取机械手、抓取方法、分离机构及分离方法，柔性内凹件抓取机械手包括支撑座、滑动穿设于支撑座中的滑杆、连接于滑杆上的随动座、以及沿支撑座周向铰接布设的至少三组手爪，所述手爪由铰接于其上的链接板与随动座铰接，且手爪末端套设柔性套，滑动滑杆以牵引手爪间内拢或外扩，外扩时于柔性套间形成柔性内凹件外撑结构；分离机构包括柔性内凹件抓取机械手、用于放置堆垛柔性内凹件的堆垛放置架、以及设置于堆垛放置架出料口处的柔性分离刷。本发明采用该抓取机械手，构思巧妙，设计科学合理，能够实现对柔性内凹件的稳定可靠抓取，以满足实际生产需求。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 内凹件 抓取 机械手 方法 分离 机构 | ||
【主权项】：
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